Dido Elizabeth Belle ist die uneheliche Tochter eines Admirals der englischen Marine und einer Sklavin. Dido wächst bei ihrem Großonkel, Lord Mansfield und dessen Frau auf. Obwohl sich der Onkel große Mühe gibt, das Mädchen in den Kreis der Familie zu integrieren, gehören Rassismus und Diskriminierung zu ihrem Alltag.